擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

隨著工業(yè)的先進(jìn)化，電動輥筒越來越不可或缺。電動輥筒是一種將電機(jī)和減速器共同置于輥筒體內(nèi)部的新型驅(qū)動裝置。它主要應(yīng)用于固定式和移動式帶式輸送機(jī)、替代傳統(tǒng)的電動機(jī)，減速器在驅(qū)動輥筒之外的分離式驅(qū)動裝置。
電動輥筒的保修與維修

1、冷卻油液的更換，一次換油時間為10天，二次為1個月，以后每三個月?lián)Q一次油。對于加注潤滑脂的部位，如外包裝輥筒配用的電機(jī)軸承、擺線輥筒輸出軸支承座內(nèi)，應(yīng)經(jīng)常注意加注，一般每個月添加一次，每六個月補(bǔ)充更換一次新油。

2、外裝輥筒高速軸所帶用的逆止器，一般由筒體內(nèi)部的冷卻潤滑油經(jīng)過內(nèi)設(shè)的通道，流向逆止器冷卻和潤滑，為防止供油不足,在逆止器的頂部加裝了壓注油杯，當(dāng)逆止器升溫較快時，應(yīng)從油杯處壓入適量的油進(jìn)行補(bǔ)充，注油的次數(shù)不宜過多，一個月三至四次為宜，每次注油量簿超過150克。逆止器應(yīng)能起到逆止作用，否則即視逆止器損壞。

3、電動輥筒如無情況，一般不需要維修，但應(yīng)進(jìn)行正常保養(yǎng)。每六個月小保養(yǎng)- -次，可不拆卸清洗筒體內(nèi)齒輪、(擺線輪或者行星輪)及各支承、運(yùn)轉(zhuǎn)零部件，更換冷卻潤滑油液。每年中保養(yǎng)一次，拆卸支座、端蓋、筒體、清洗筒體內(nèi)壁和傳動體，檢查齒輪、擺線輪、軸承磨損情況。檢查受力部位，鍵、鍵槽是否變形，油封有無磨損等。每兩年大保養(yǎng)一次，拆卸全部零部件、檢查、維修或更換。凡是油浸式電動輥筒的用油，要嚴(yán)格按照使用說明書中的指定油種使用，用戶不得任意更換油種，以防電機(jī)燒壞。

4、每次啟動前都要對周圍環(huán)境、緊固螺栓、滲油情況、電纜線的完好程度作例行檢查，應(yīng)為正常運(yùn)轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件。

5、每次啟動時都應(yīng)以點(diǎn)動起步，逐步轉(zhuǎn)入正常，運(yùn)轉(zhuǎn)10分鐘后檢查整機(jī)的振動、噪音、和各運(yùn)轉(zhuǎn)零部件的溫升。

6、如果電動輥筒發(fā)生滲漏油情況，注意檢查兩個部位:一是油封，是不是有了磨損或者變形，磨損可將油封唇狀部位的彈簧圈收緊,對磨損量簿大的油封就可以解決滲漏。如果無效或變了形,則應(yīng)及時更換骨架油封;二是出氣通道不能被堵塞，應(yīng)盡快清理沉積的灰塵、油污和雜物,保證通道暢通。

7、定期檢查輥筒內(nèi)油面高度是日常維護(hù)的重要內(nèi)容，規(guī)定的油面高度是保證輥筒正常運(yùn)行的條件之一，檢查的方法可按使用說明書中介紹的方法進(jìn)行檢查。配用電力液壓塊式制動器的調(diào)整維護(hù)、液力偶合器的維護(hù)保養(yǎng)，請按該產(chǎn)品的使用說明書進(jìn)行。無論是任何儀器都需要日常的維護(hù)與保養(yǎng),這樣才能增長他們的使用壽命。保證他們的日常正常使用，提高使用的效率。